La transmisión principal se utiliza para conectar el árbol principal con el motor. Esta conexión es necesaria para la transmisión de par del motor a las ruedas. Con esto hay que tomar en cuenta la diferencia entre el motor de la ubicación transversal y longitudinal. En cuanto a la ubicación del motor transversal, la transmisión principal consta de engranajes cilíndricos, mientras que la longitudinal se hace de engranajes cónicos. Además, se utiliza el engranaje helicoidal y la de hipoide principal. Con las ruedas dentadas oblicuas se logra una suavidad excepcional. Además de los enumerados anteriormente, a veces la transmisión principal se utiliza para el desplazamiento axial.

Con el fin de tener un par suficiente en todas las ruedas motrices, es necesario garantizar en el mecanismo de transmisión principal un aumento de par. Para ello, se necesita cambiar la relación de transmisión. Al mismo tiempo, el número de revoluciones por unidad de tiempo disminuye, mientras que el par motor aumenta. En este caso, se aplica una relación constante, que, dependiendo del tipo de vehículo en la mayoría de los casos oscila entre 1: 2,5 hasta1: 4. El número general de transmisiones del vehículo con el mecanismo de transmisión principal se calcula basándose en el valor de la relación de engranajes y el número de transmisiones de la caja de cambios.